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跆拳道以腿为主，仅踢击动作就有前踢，侧踢，后踢，勾踢，旋踢，推踢等。
因腿的攻击力远远高于手的力量，且攻击时放长击远，威慑力大，是得分的主要方法。
规则中还明确规定：在得分相同时，"一次脚技优于一次手技"。
规则的导向作用促使跆拳道以腿功见长，向着腿法独特、灵活多变方向发展。
手法中有拳、掌、肘多种使用方法，既不失为攻击得分的方法，又是防守阻击的招式，一般偏重于防护格挡拦截 拳法 拳法是一种非常重要的技术。
运用拳法时，拳必须握紧，动作发力要迅猛短促，完成击打动作后要立即回收，以免被对方抓住手臂或手腕。
冲拳 勾拳 弹拳 鞭拳 截拳 劈拳 腿法 跆拳道以其丰富多变、优美潇洒的腿法著称于世，被称为是一门踢的艺术。
跆拳道的腿法讲究技巧，对柔韧性、稳定性和灵敏性要求很高。
腿法是最主要的得手段，在比赛中腿法的使用占70%以上。
跆拳道有站立踢、助跑踢、转踢、和飞踢、等各种不同类型的腿法，而且每种腿法使用的击打部位各有不同。
一般使用的部位有足前掌、足背、足刀、足跟和足内侧等。
在实际运用腿法时，要瞄准目标，目测距离。
踢腿时，支撑站稳，保持身体平衡，两手做好防守姿势。
踢腿后要立即回收，以免被对手抓住腿脚，并迅速恢复成准备姿势 前踢腿 外摆腿 里合腿 前弹腿 旋踢腿 侧踹腿 鞭腿 转身后摆腿 后蹬腿 身体素质 身体素质的好坏对提高技术水平至关重要，健康的身体和高度发展的运动素质能保证练习者更好地掌握繁杂技术和战术，承担大负荷练习和激烈的比赛。
竞技跆拳道的战术种类可以分为以下几种： 真接进攻方式 充分发挥自己的技术特长，使用确有把握的特长技术直接进攻对方，运用这种战术的较好时机是： （1）对方的各项速度没自己的快时 （2）对方动作不够熟练时 （3）对方体力不足时 （4）当对方防守姿势出现空隙时 （5）当与对方的距离适合攻击时 2、压迫式进攻 压迫式进攻也称为猛攻，是一种先发制人的主动进攻，是有计划有准备的战术行动，这种战术的优点是直接掌握主动权，迫使对方只能，没有反攻的机会，在短时间内取得绝对胜利，缺点则是自己的体力也消耗的较快，使用此种战术，自己的力量、速度、耐力一定要强于对手，在技术或经验不如对方时，对方近战能力差时，对方耐力或心理素质差时，可以取得较为满意的有较进攻。
3、引诱式进攻 这种战术是跆拳道中最常用的基本战术之一，也是充分发挥假动作与真动作联合的较好手段。
随着跆拳道运动员技术水平的日益提高，告别是当对手动作反应快，防守能力强时，直接进攻很容易被对手反击，经验丰富的选手常常使用假动作，“声东击西”“指上打下”，有时也会故意露出破绽，站对方进攻，使用假动作的目的是促使对方对自己的虚假动作产生某种反应，而 改变正确的防守姿势，或使其失去平衡，然后加以利用并进行攻击，在使用引诱式进攻时，自己的动作一定要快于对手，否则不易成功。
4、反击战术 当对方正面猛烈进攻时，适当的移动步法，既可避鞭锋芒，又可以制造战机，还可乘对手进攻时，在防守的过程中反击对方。
5、克长战术 一般来说，每个运动员都有自己的擅长的技术，在比赛中要能及时发现对方擅长使用的方法，然后及时调整自己的战术，采用相应的方法，克制对方的技术专长，使其不能正常发挥。
6、打短战术 几乎每个运动员都有自己的弱点和短处，应当在比赛中进行观察，对对手的弱点迅速做出判断，及时调整自己的战术，集中精力专门攻击对方的弱点，同时，自己也要不断的变换方法，以免被对手察觉自己的战术意图后故意引诱自己进攻，使对方反击成功。
7、针对习惯性动作的抢攻战术 许多运动员在比赛中都存在着一些无意识的习惯性动作，针对对手自然产生的习惯动作，应当善于观察和及时捕捉这些战机，准备好，一旦对方出现习惯动作，则立刻发动进攻。
8、边线进攻 当对方故意越出边界线时，主裁判应当判罚对方警告一次。
这时应当利用跆拳道规则，逼迫对手出界的战术手段。
一种方法是利用主动进攻，有目的地将对方逼迫出界。
另一种方法是自己被对手逼迫到边线，要及时用贴身转动，使对手来不及调整而被迫出界，还有一种方法是自己将对方引诱至边线，运用贴身转动，将对手逼迫出界。
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