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分两种益母草和细叶益母草。
1、益母草：一年生或二年生草本，高60-100cm。
茎直立，四棱形，被微毛。
叶对生；叶形多种；叶柄长0.5-8cm。
一年生植物基生叶具长柄，叶片略呈圆形，直径4-8cm，5-9浅裂，裂片具2-3钝齿，基部心形；茎中部叶有短柄，3全裂，裂片近披针形，中央裂片常再3裂，两侧裂片再1-2裂，最终片宽度通常在3mm以上，先端渐尖，边缘疏生锯齿或近全缘；最上部叶不分裂，线形，近无柄，上面绿色，被糙伏毛，下面淡绿色，被疏柔毛及腺点。
轮伞花序腋生，具花8-15朵；小苞片针刺状，无花梗；花萼钟形，外面贴生微柔毛，先端5齿裂，具刺尖，下方2齿比上方2齿长，宿存；花冠唇形，淡红色或紫红色，长9-12mm，外面被柔毛，上唇与下唇几等长，上唇长圆形，全缘，边缘具纤毛，下唇3裂，中央裂片较大，倒心形；雄蕊4，二强，着生在花冠内面近中部，花丝疏被鳞状毛，花药2室；雌蕊1，子房4裂，花柱丝状，略长于雄蕊，柱头2裂。
小坚果褐色，三棱形，先端较宽而平截，基部楔形，长2-2.5mm，直径约1.5mm。
花期6-9月，果期7-10月。
2、细叶益母草：一年生或二年生草本，株高达80cm。
茎直立，四棱形，有糙伏毛，叶对生。
叶柄长0.5-5cm；茎最下部的叶早落，中部的叶卵形，掌状3全裂，长约5cm，宽约4cm，裂片长圆状鞭形，再羽状分裂成3裂的线状小裂片，宽度通常1-3mm；最上部叶明显3裂，小裂片线形，近无柄，上面绿色，疏伞花序腋生，多花；无花梗；小苞片针刺状，比萼筒短，被糙伏毛，花萼钟形，外面被柔毛，先端5齿裂，具尖刺，上方3齿比下方2齿短，宿存。
花冠唇形，淡红以或紫红色，长15-20mm，外面密被长柔毛，上唇比下唇长1/4左右，由唇长圆形，全缘，下唇3裂，中央裂片卵形；雄蕊4，二强，着生在花冠内面近中部，花丝疏被鳞状毛，花花2室；雌蕊1，子房4裂，花柱丝状，略长于雄蕊，柱头2裂。
小坚果褐色，三棱形，上端较宽而平截，基部楔形，长约2.5mm。
花期6-9月，果期7-10月 。
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