如果您有兴趣构建您自己的3D打印机器人手臂,您可能会对一组允许您构建ARCTOS的新设计文件感兴趣。这些计划可以44美元的价格购买和下载,并提供打印构建机械臂所需的所有零件所需的一切。
您需要的其他组件(例如ArduinoMega2560控制板)会将整体价格提高到400美元左右,并且机械臂由ArduinoMega2560供电并运行基于GRBL的开源固件,允许机械臂通过各种方式进行控制不同的软件选项以满足您的需求。
ARCTOS3D打印机械臂
ARCTOS机器人手臂的特点包括六个自由度,600毫米的伸展范围,能够举起重达500克的任何东西,所有电子设备都集成在机器人手臂的底部,使用RoboDK软件与ROS兼容并且能够实现拾取和放置自动化,非常适合教育机构。
ARCTOS3D打印机器人手臂
“构建此机器人所需的所有零件的一个文件。大多数零件都是标准化的,可以在全球范围内找到。主要来自阿里和本地的零件的总成本约为400美元。基于GRBL,最流行的数控机床固件。适用于6轴运动学和电机配置。易于与各种软件一起使用。”