卡内基梅隆大学研究人员的一项新研究发现，当机器人专家和残疾人合作设计机器人时，会产生有趣的想法，这些想法可以使现有的机器人更容易使用并激发新的用途。
在他们的研究中，计算机科学学院教员SarahFox和NikolasMartelaro强调了人行道机器人在部署过程中遇到的潜在问题，并提出了在机器人上街之前缓解这些问题的解决方案。他们的新研究由人机交互研究所(HCII)博士生HowardHan领导，上个月在ACM计算机系统人为因素会议(CHI2024)上发表。该论文发表在arXiv预印本服务器上。
人行道送货机器人最近人气飙升，尤其是在疫情期间。但它们的普及也伴随着冲突，因为它们通常会与行人争夺有限的人行道空间。对于行动不便的人来说，人行道上的机器人可能会让唯一的安全路径消失，例如2019年匹兹堡大学的送货机器人就曾阻挡轮椅使用者进入坡道。
福克斯和马特拉罗都是HCII的助理教授，他们的新研究借鉴了他们促进机器人专家和行动不便人士之间进行的讨论，以确定最令人担忧的无障碍问题以及机器人如何做得更好。
在研究中，他们发现在设计过程早期没有考虑无障碍设施的一个原因是，大多数制造人行道机器人的公司都是初创企业，而且事情发展得很快。
卡内基梅隆大学的研究人员与残疾人合作设计了更方便、更实用的机器人。图片来源：卡内基梅隆大学
福克斯说：“我们确实没有时间或动力放慢从各种利益相关者(包括残疾人)那里获取此类意见的速度。”
在这项研究的采访中，机器人专家确实承认，缺乏对行动不便用户的考虑是该领域的一个常见问题。然而，他们也表示希望制定更好的行业标准和法规，以帮助满足各种用户的需求，类似于Web内容可访问性标准《Web内容可访问性指南》。这些政策不仅可以推动送货机器人的技术设计，还可以推动其他类型公共机器人的技术设计。
“我们从这项工作中受到的启发之一是公共服务机器人的概念，”福克斯说。“最新论文的有趣之处在于，通过让残疾人和机器人专家一起工作的协作设计机会，他们构思了许多其他在人行道和公共场所运行的机器人的想法，而不仅仅是用于送货。”
例如，机器人可以清理人行道上的碎屑或积雪、指引方向、充当过街护卫、为人们运送书籍和其他用品，或帮助人们在商店购物。人行道机器人还可以报告交通或道路堵塞情况。如果机器人检测到可能妨碍轮椅使用者通行的问题，它可能会通过移动应用向他们发出警报，就像Waze或GoogleMaps针对汽车交通所做的那样。