导读 香港科技大学的工程师和机器人专家团队开发了一种电子复眼设计，使机器人能够高效且廉价地集群。该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中...
香港科技大学的工程师和机器人专家团队开发了一种电子复眼设计，使机器人能够高效且廉价地集群。
该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了该设计的灵感以及其在飞行机器人中进行测试时的效果。
大多数机器人眼睛都基于标准相机概念——使用允许高分辨率处理的镜头捕获图像。但这种方法成本高昂。因此，机器人专家试图制造具有复眼的机器人，类似于许多昆虫的复眼。
复眼，顾名思义，有多个覆盖半球的小镜片——在昆虫中，图像在大脑中缝合在一起，使昆虫能够看到东西。由于将平面透镜固定到曲面上的问题，用电子眼做同样的事情已被证明是一项艰巨的任务。香港团队用完全不同的方法解决了这个问题。
为了创造复眼，研究小组从一个塑料半球开始，在其表面钻了多个针孔，以允许光线进入。然后，他们用钙钛矿纳米线堵住每个孔，将光引导到单独的光传感器上。然后，所有光传感器都连接到中央处理器，中央处理器就像昆虫的眼睛一样，将图像拼接在一起以形成统一的图像。
研究人员声称，该设计允许在某些类型的机器人中使用廉价的电子眼。他们指出，他们的设计具有140度的视野;当与另一只同类型的眼睛配对时，视野会增加到220度。
为了测试他们的设计，该团队在一架飞行无人机上安装了一对复眼，用于跟踪四足步行机器人的运动。他们表示，他们的设计可能最适合成群飞行的机器人，或者可能用于自动驾驶汽车。