导读 除了日益创新的机器人导航新方式外，布里斯托尔机器人实验室的团队还为机器人安装了滑动吸力机构，使设备能够在水上滑动，这是蜗牛粘液的替...
除了日益创新的机器人导航新方式外，布里斯托尔机器人实验室的团队还为机器人安装了滑动吸力机构，使设备能够在水上滑动，这是蜗牛粘液的替代品，蜗牛粘液也可用作粘合剂。
这项研究于5月13日发表在《自然通讯》上，展示了一种让机器人轻松攀爬墙壁的新颖方法，有可能改变风力涡轮机叶片、轮船船体、飞机和摩天大楼玻璃窗等难以接近的表面。自主检查。
这些特性也赋予滑动吸力未来在机器人领域的应用潜力，包括工业抓取、攀爬、户外和运输。
蜗牛只需一个高有效负载吸盘即可在表面上稳定滑动，为下一代攀爬机器人提供高效的粘附运动机制。蜗牛滑动吸力行为的关键因素是粘液分泌，它可以减少摩擦并增强吸力。
主要作者TianqiYue解释说：“人们知道蜗牛具有稳定的粘性滑动行为，即使它们携带着很重的有效载荷，在这种情况下是一个贝壳。
“受此启发，我们提出了‘滑动吸力’机构，开发了滑动吸力机器人，实现了与蜗牛媲美的滑动能力。”
由于粘液在滑动吸力机构中发挥着重要作用，因此团队使用水作为廉价、易于获取且清洁的人造粘液来帮助机器人滑动，同时保持吸力。
他们优化了吸盘的材料，设计了机器人的机电系统，并能够演示机器人的实际应用，例如承载200克质量和避障。该机器人还展示了高负载滑动能力，可承载1公斤质量，比自身重10倍。
滑动吸力使轻型机器人能够垂直和倒置滑动，实现高速，并且在静态粘附过程中不需要能量。
天奇补充道：“通过滑吸机器人的性能，我们证明了滑吸机器人能耗低、粘附效率高、安全性高、承载能力高、复杂性低，同时只留下快速蒸发的水迹。
“我们研究中最令人兴奋的发现是，所提出的滑动抽吸机构是一种新颖的清洁攀爬策略，将显着推进下一代攀爬机器人的开发。”