温室采摘机器人

在温室里工作既费力又费时。ETH衍生品FloatingRobotics的拣选机器人承担特别重复的任务，从而减轻了人类拣选员的压力。目前它正在Hinwil的BeerstecherAG进行测试。

位于Hinwil的BeerstecherAG温室里的工作要求很高。湿度高达80%，温度高达35°C，在其中工作的人员很快就会发现自己精疲力竭。因此，欣维尔的家族企业在寻找和留住合适的劳动力来收获蔬菜方面面临着挑战。

ETH衍生品FloatingRobotics的拣选机器人解决了这些挑战。它可以自动执行重要任务，例如蔬菜的脱叶、收割和装箱。“机器人主要接管繁重和重复性的活动，使我们的员工能够专注于需要创造性和批判性思维的更高要求的任务，”负责Beerstecher温室生产管理的苏黎世联邦理工学院校友BiancaCurcio解释道。

尽管该机器人仍处于试验阶段，但Curcio预计它将在BeerstecherAG的生产过程中发挥永久作用。

该机器人由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室(RSL)的工程师和学生开发。在SalmanFaraji的领导下，他们于2023年成立了分拆公司FloatingRobotics，旨在将采摘机器人背后的技术推向市场。

该机器人配备了集成摄像头，可以监控农作物，并在内置计算机的帮助下识别不同的植物和物体。它的机械臂被激活来执行特定任务，例如除叶或收割。