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新型蛇形机器人3D打印自己的身体以变得更长

时间:2024-01-22 17:40:42 来源:
导读 意大利FondazioneIstitutoIstitutoItalianodiTecnologia的三名软机器人研究人员与法国蒙彼利埃大学的一位同事合作,开发了一种独特的机器人...

意大利FondazioneIstitutoIstitutoItalianodiTecnologia的三名软机器人研究人员与法国蒙彼利埃大学的一位同事合作,开发了一种独特的机器人,可以通过3D打印自己的身体来延长身体。在《科学机器人》杂志上发表的论文中,该小组描述了他们如何创建机器人及其可能的用途。

随着科学技术的不断成熟,科学家们找到了将创新与新型技术相结合的新方法。在这项新的努力中,研究团队将机器人技术与3D打印相结合,创造出了一种可以随意变长的新型机器人。

该机器人的形状像蛇,有一个可以旋转的头部。当头部旋转时,它会利用3D打印在其后面产生更多的体重,从而导致机器人伸长。机器人还可以通过编程以所需的方式生长,例如朝向光或逆重力。这使得机器人能够像藤蔓一样生长。该团队将他们的机器人命名为FiloBot。

FiloBot体内有一根管子,为头部供料,其中含有3D打印机墨水(一种塑料)。然后打印头以旋转方式进行打印,将身体材料卷绕在其后面。在机器人后部的另一端,有一个底座,用于容纳墨水池、泵和电源。

打印头内部以及打印机内都有电子设备,可对来自打印头外部传感器的信号做出响应。来自传感器的输入用于控制打印机的输出——它能够加快或减慢其旋转速度和供应的墨水量。这允许控制生长方向。

研究人员建议他们的机器人的可能用途包括监控非结构化(自然)环境或什至与非结构化(自然)环境交互或构建自主结构。它还可以用于监测景观,以估计雪崩或山体滑坡的可能性,并测试难以到达地区的污染水平。

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