确认的阵容包括经验丰富的车手和一位有前途的新人，尽管老牌TGR车手亨克·拉特根(HenkLategan)在10月份的南非拉力锦标赛中因肩伤而缺席比赛。
吉尼尔·德·维利尔斯(GineilDeVilliers)是一位经验丰富的资深车手，他将与领航员丹尼斯·墨菲(DenisMurphy)搭档带领车队。与DeVilliers一起加入的是GuyBotterill，他是一位37岁的车手，从拉力赛过渡到拉力赛。虽然2024年达喀尔拉力赛标志着博特里尔首次亮相赛事，但他将得到经验丰富的副车手布雷特·卡明斯(BrettCummings)的支持。
车队最年轻的成员、18岁的萨乌德·瓦里亚瓦(Sa'oodVariawa)将与经验丰富的法国副车手弗朗索瓦·卡扎莱(FrancoisCazalet)一起比赛。尽管年事已高，瓦里亚瓦还是在拉力赛中展现了自己的天赋，并于6月份在SARRC的TGR1000沙漠赛中首次亮相。他的父亲ShameerVariawa是达喀尔退伍军人和SARRC冠军，拥有GRDKRHilux开发商SVRHallspeed。
所有车手都将驾驶获得达喀尔冠军的GRDKRHiluxT1+，这款车曾在2022年和2023年获得过胜利。该车将在2024年比赛中进行改进，具体细节将在稍后公布。丰田汽车营销副总裁GlennCrompton回顾了丰田汽车公司参加达喀尔拉力赛的历史，强调他们2012年首次参加达喀尔拉力赛是一个关键时刻。尽管他们的首次亮相就获得了第三名，并在第二年升至第二名，但拉力赛仍然是丰田汽车公司的重要追求。
即将在沙特阿拉伯举行的第五届达喀尔拉力赛的路线将从埃尔奥拉这座拥有一千多年历史的古城开始。集会将穿越沙特阿拉伯，前往空旷的地区，并在位于红海沿岸的延布结束。赛事总监大卫·卡斯特拉(DavidCastera)预计，参赛者将面临与去年类似的艰巨挑战。他警告说，大片沙丘具有挑战性，并预见到导航困难，以补充导航这些地形的技术试验。