一位买家因未能满足FSD要求而起诉特斯拉，特斯拉已从其Model3中取消了全自动驾驶测试版服务。车主辩称，埃隆·马斯克承诺了许多从未实现的功能。
特斯拉最近将其全自动驾驶测试版的价格降至12,000美元，因为其自动驾驶软件一直受到监管机构的关注，尽管该汽车制造商最近赢得了一起与自动驾驶仪相关的案件，该案件将一起致命事故判定为驾驶员失误。不过，仍有一些正在进行的Autopilot和FSD诉讼以及联邦调查，包括加州DMV和AG办公室声称特斯拉在其驾驶员辅助选项功能的描述中误导了公众。
在至少一起此类诉讼中，特斯拉已向一位Model3车主提出庭外和解。原告拒绝签署特斯拉典型的保密协议，并活着讲述了和解案件的全部内容。显然，他于2019年6月20日在英国收到了他的Model3，此前他额外支付了5800英镑购买了适用于他的汽车的全自动驾驶Beta选项。
当时，特斯拉网站承诺，“城市街道自动驾驶”或“识别并响应交通灯和停车标志”等FSD功能将在年底通过软件更新推出。城市自动驾驶不仅没有实现，而且由于当地法规的原因，美国以外的车主仍然无法获得FSD功能，这使得昂贵的选择成为像Autopilot这样的美化的驾驶员辅助软件。
随后，Model3车主提起诉讼，要求对FSD虚假广告进行赔偿，并迫使特斯拉在庭审前几周提出和解方案，特斯拉的律师显然没有想到他会履行自己的主张。他只是想开个先例，所以他同意FSD付款加利息退款，但坚持删除保密条款：
这导致他们删除了这两个条款，然后我们开始签署和解协议，他们询问我的银行详细信息，然后付款/从我的车上删除FSD。作为评论，我认为我的主张从法律角度来看绝对是灌篮高手。他们的辩护表明，他们打算在未来提供城市街道驾驶服务;因此，他们没有在2019年底之前交付，而他们的网站声称他们会这样做。该网站是用于销售汽车的描述，因此该网站构成了合同的一部分-非常明显的违约行为。从Telsa的角度来看，我是最难对付的诉讼律师。我不是律师，但在日常工作中经常与他们打交道，因此我有足够的知识可以充满信心地提起小额索赔诉讼。钱对我来说并不重要，我觉得他们欺骗了我，我希望他们做正确的事并纠正错误。此外，因为钱对我来说并不重要，所以我永远不会签署非建议/保密条款，我认为重要的是我的经验可供其他人形成自己的观点。
随后，特斯拉从埃德·巴特勒(EdButler)的2019年款Model3车辆中取消了无用但付费的全自动驾驶Beta功能，既然他的和解解决方案已公开，这或许为未来类似索赔开创了先例。