特斯拉于3月在更新后的ModelS和ModelX上推出了Hardware4Autopilot计算机，但功能有限。三个多月后，特斯拉终于带来了对VisionParkAssist的支持，但仍然没有关于FSDBeta的消息。
当格林为我们拆解特斯拉的Hardware4Autopilot计算机时，每个人都兴奋地发现了许多升级。新计算机比HW3强大得多，并提供了新功能，包括更多相机连接器。这使得许多人夸大了它的重要性，以至于人们决定推迟购买，直到新电脑发货。埃隆·马斯克(ElonMusk)承认不可能进行改造，这可能会使事情变得更糟。
毫无疑问，特斯拉对升级硬件有更长远的计划，但就目前而言，HW4证明只是一个麻烦。随着带有新组件的ModelS和ModelX交付给第一批客户，这一点在3月份变得清晰起来。从一开始，新所有者就遇到了问题因为软件甚至无法识别新硬件。正如预期的那样，在这些情况下，更新后的ModelS和ModelX没有提供驾驶辅助功能，包括巡航控制、自动驾驶仪和自动驾驶仪导航。
特斯拉通过OTA更新解决了部分问题，但FSDBeta仍然无法使用。特斯拉承诺“在即将发布的软件版本中”提供支持。这对早期采用者和那些希望Hardware4提供更好、更安全的FSD的人来说是一个打击贝塔操作。相反，该软件甚至没有使用Hardware4附带的高清雷达传感器。说人们失望是轻描淡写的说法。这也可以解释为什么更新后的ModelS和ModelX不是很成功。
值得庆幸的是，特斯拉将2023.12.300.1更新推送到了Hardware4汽车，其中最重要的新功能是基于视觉的停车辅助系统。这使用机器学习根据相机图像估计与周围物体的距离，并提供视觉和音频警报。硬件4汽车还不能运行FSDBeta，这对于那些预先支付或通过订阅支付该功能的人来说是一个遗憾。有趣的是，曾经是特斯拉引以为豪的软件，在过去几个月里变得如此令人失望。
特斯拉兼顾了许多软件分支，这些分支可能是由相互忽视的独立团队开发的。这家EV制造商维护2023.7分支以获取最新的FSDBeta更新，但它还提供带有2023.12版本的旧版本FSDBeta(据说更稳定)。当然，除非12后有三位数字，在这种情况下它们将用于HW4汽车。最后，还有2023.20版本，最初是为非FSDBeta汽车设计的，但最近的调查结果显示它们至少有一个FSDBeta的占位符。