导读 国内传来消息，小米移动软件有限公司获得了带腿机器人小腿结构的专利授权。企查查的专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域。机器人的
国内传来消息，小米移动软件有限公司获得了“带腿机器人小腿结构”的专利授权。企查查的专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域。机器人的小腿结构包括：腿杆、足部和弹簧联动机构。腿轴的第一端连接脚部并枢接于轴的第一位置。弹簧连杆机构在腿轴的一侧，该机构连接到腿轴的第二端和脚的第二端。
通过在腿轴侧面设置弹簧连杆机构，连杆机构连接腿轴和足部。在机器人腿部运动过程中，弹簧连杆机构可以有效吸收足部产生的冲击力，从而提高机器人运动的稳定性，减少振动对机器人的影响，避免因腿部运动对机器人造成的损伤。震动。
回想去年8月，小米发布了首款人形机器人“CyberOne”，身高177厘米，体重52公斤。他是一个全尺寸的人形仿生机器人。根据官方说法，CyberOne背后的智能和机械能力均由小米机器人实验室自主研发。相比之前的CyberDog(机器狗)其研发难度更大。
该品牌还表示，CyberOne情商高，能感知人类情绪，视觉敏感，能在三维虚拟中重构现实世界，得益于发达的“小脑”，可实现双足运动中的姿势平衡，具有强壮的四肢和300Nm的最大扭矩。