导读 今天，AK在Twitter上分享了RoboNinja的视频，这是一款人工智能机器人，可以完美地切开芒果和鳄梨等多材料物体，同时考虑到果核等问题。正如
今天，AK在Twitter上分享了RoboNinja的视频，这是一款人工智能机器人，可以完美地切开芒果和鳄梨等多材料物体，同时考虑到果核等问题。正如您在视频中看到的那样，机器人完美地切开了芒果核。看起来很疯狂。
根据哥伦比亚大学的一篇帖子，RoboNinja的目的是完美地切穿外表柔软但内部坚硬的物体。虽然以前的技术使用“开环切割动作来切割单一材料物体”，但新版本可以考虑坚硬的内部并知道如何解决它。
为实现这一目标，我们的系统通过使用交互式状态估计器和自适应切割策略来关闭感知-动作循环。该系统首先利用稀疏碰撞信息迭代估计物体核心的位置和几何形状，然后根据估计的状态和容差值生成闭环切割动作。策略的“自适应性”是通过容差值来实现的，它调节策略在遇到碰撞时的保守性，与估计的核心保持自适应安全距离。直接在真实世界的机器人上学习这种切割技能具有挑战性。
该团队表示，它使用了“可微分切割模拟器”和“低成本力传感器”，以便能够在具有各种几何形状和材料的物体的现实场景中使用学习到的模型。
然而，现有的模拟器在模拟多材料物体或计算切割过程中的能量消耗方面存在局限性。为了解决这个问题，我们开发了一个可区分的切割模拟器，它支持多材料耦合并允许生成优化轨迹作为策略学习的演示。此外，通过使用低成本的力传感器捕获碰撞反馈，我们能够在现实场景中成功部署学习模型，包括具有不同核心几何形状和软材料的物体。
看着机器人学习如何切水果让我想起了你看到的波士顿动力机器人跳舞或跑酷的一些疯狂视频。随着AI和机器人技术以更多方式结合在一起，我们肯定会朝着比Bing在尝试与您聊天时失去理智更激烈的方向发展。