连接打印机到Windows 7电脑的步骤如下：
1. 打开控制面板，选择“硬件和声音”选项。
2. 在弹出的窗口中，选择“添加打印机”。
3. 选择“添加本地打印机”，如果打印机是通过网络连接的，则选择“添加网络打印机”。
4. 选择打印机的端口类型，一般情况下默认为“LPT1”。如果打印机连接到电脑的USB接口，则选择USB端口。
5. 在接下来的窗口中，选择打印机的制造商和型号。可以在打印机背面找到这些信息，也可以从打印机的官方网站下载这些信息。如果列表中找不到打印机的制造商和型号，可以尝试使用“Windows Update”功能更新驱动程序。
6. 完成上述步骤后，系统会自动安装打印机驱动程序。安装完成后，系统会提示是否共享打印机或者将其设置为默认打印机。按照需求进行设置即可。至此，打印机已经成功连接到电脑。
请注意，以上步骤可能会因不同的打印机品牌和型号有所不同。如果在连接过程中遇到问题，建议参考打印机的使用手册或者联系打印机制造商的客服支持获取帮助。